we felt warm sands underfoot - мы шли по тёплому песку

to trample underfoot - затоптать, растоптать

it was slushy underfoot - под ногами была слякоть

the children are always getting underfoot - дети всегда вертятся под ногами

we felt warm sands underfoot - мы шли по тёплому песку

we felt a tremor underfoot - мы почувствовали, как под нами задрожала земля

strong current underfoot - сильное течение под кораблём

to keep smb. underfoot - держать кого-л. в подчинении /под башмаком/